În timpul funcționării motorului, monitorizarea în timp real a parametrilor cum ar fi curentul, viteza de rotație și poziția relativă a arborelui de rotație în direcția circumferențială, pentru a determina starea corpului motorului și a echipamentului antrenat și pentru a controla în continuare. starea de funcționare a motorului și echipamentului în timp real, astfel încât să realizeze multe funcții specifice, cum ar fi servo și reglarea vitezei.Caracteristici.Aici, utilizarea codificatorului ca element de măsurare front-end nu numai că simplifică foarte mult sistemul de măsurare, dar este și precisă, fiabilă și puternică.

Codificatorul este un senzor rotativ care convertește poziția și deplasarea pieselor rotative într-o serie de semnale digitale de impuls.Aceste semnale de impuls sunt colectate și procesate de sistemul de control, iar o serie de instrucțiuni sunt emise pentru reglarea și modificarea stării de funcționare a echipamentului.Dacă encoderul este combinat cu o cremalieră sau un șurub, acesta poate fi folosit și pentru a măsura poziția și deplasarea pieselor mobile liniare.

Codificatoarele sunt utilizate în sistemele de feedback ale semnalului de ieșire a motorului, echipamentele de măsurare și control.Codificatorul este compus din două părți: un disc cu cod optic și un receptor.Parametrii variabili optici generați de rotația discului de cod optic sunt convertiți în parametri electrici corespunzători, iar semnalele care conduc dispozitivele de putere sunt transmise prin preamplificator și sistemul de procesare a semnalului din invertor..

În general, encoderul rotativ poate alimenta doar un semnal de viteză, care este comparat cu valoarea setată și transmis înapoi la unitatea de execuție a invertorului pentru a regla viteza motorului.

Conform principiului de detectare, codificatorul poate fi împărțit în optic, magnetic, inductiv și capacitiv.În funcție de metoda de scară și de forma de ieșire a semnalului, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: incremental, absolut și hibrid.

Encoder incremental, poziția sa este determinată de numărul de impulsuri numărate de la marcajul zero;convertește deplasarea într-un semnal electric periodic și apoi transformă semnalul electric într-un impuls de numărare, iar numărul de impulsuri este utilizat pentru a reprezenta dimensiunea deplasării;absolut Poziția codificatorului de tip este determinată de citirea codului de ieșire.Citirea codului de ieșire a fiecărei poziții dintr-un cerc este unică, iar corespondența unu-la-unu cu poziția reală nu se va pierde atunci când alimentarea este deconectată.Prin urmare, atunci când codificatorul incremental este oprit și pornit din nou, citirea poziției este curentă;fiecare poziție a codificatorului absolut corespunde unui anumit cod digital, astfel încât valoarea sa indicată este legată doar de pozițiile de început și de sfârșit ale măsurării, în timp ce nu are nimic de-a face cu procesul intermediar al măsurării.

Encoderul, ca element de colectare a informațiilor privind starea de funcționare a motorului, este conectat la motor prin instalație mecanică.În cele mai multe cazuri, la motor trebuie adăugate o bază de codificator și un arbore de terminare.Pentru a asigura eficacitatea și siguranța funcționării motorului și a funcționării sistemului de achiziție, cerința de coaxialitate a arborelui de conectare la capătul codificatorului și a arborelui principal este cheia procesului de fabricație.

De Jessica