Motorul cu perie este cunoscut și ca motor DC sau motor cu perie de carbon.Motorul de curent continuu este adesea denumit motor de curent continuu cu perii.Adoptă comutație mecanică, polul magnetic extern nu se mișcă și bobina internă (armatura) se mișcă, iar comutatorul și bobina rotorului se rotesc împreună., periile și magneții nu se mișcă, astfel încât comutatorul și periile sunt frecate și frecate pentru a finaliza comutarea direcției curentului.

Dezavantajele motoarelor cu perii:

1. Scânteile generate de comutația mecanică provoacă frecare între comutator și perie, interferență electromagnetică, zgomot ridicat și durată scurtă de viață.

2. Fiabilitate slabă și multe defecțiuni, care necesită întreținere frecventă.

3. Datorită existenței comutatorului, inerția rotorului este limitată, viteza maximă este limitată, iar performanța dinamică este afectată.

Deoarece are atât de multe neajunsuri, de ce este încă utilizat pe scară largă, deoarece are cuplu mare, structură simplă, întreținere ușoară (adică înlocuire perie de carbon) și ieftină.

Motorul fără perii este numit și motor cu frecvență variabilă DC (BLDC) în unele domenii.Adoptă comutație electronică (senzor Hall), iar bobina (armatura) nu mișcă polul magnetic.În acest moment, magnetul permanent poate fi în afara bobinei sau în interiorul bobinei., deci există o distincție între un motor fără perii cu rotor exterior și un motor fără perii cu rotor interior.

Construcția motorului fără perii este aceeași cu motorul sincron cu magnet permanent.

Cu toate acestea, un singur motor fără perii nu este un sistem de alimentare complet, iar cel fără perii, practic, trebuie controlat de un controler fără perii, adică un ESC pentru a obține o funcționare continuă.

Ceea ce determină cu adevărat performanța acestuia este regulatorul electronic fără perii (adică ESC-ul).

Are avantajele unei eficiențe ridicate, consum redus de energie, zgomot redus, durată lungă de viață, fiabilitate ridicată, control servo, reglare continuă a vitezei de conversie a frecvenței (până la viteză mare), etc. Este mult mai mic decât motorul DC cu perie.Controlul este mai simplu decât motorul de curent alternativ asincron, iar cuplul de pornire este mare, iar capacitatea de suprasarcină este puternică.

Motorul DC (perie) poate regla viteza ajustând tensiunea, conectând rezistența în serie și schimbând excitația, dar este de fapt cel mai convenabil și cel mai frecvent utilizat pentru a regla tensiunea.În prezent, principala utilizare a reglării vitezei PWM, PWM este de fapt prin comutarea de mare viteză pentru a obține reglarea tensiunii DC, într-un ciclu, cu cât timpul de pornire este mai lung, cu atât tensiunea medie este mai mare și timpul de oprire este mai lung. , cu atât tensiunea medie este mai mică.Este foarte comod de ajustat.Atâta timp cât viteza de comutare este suficient de rapidă, armonicile rețelei electrice vor fi mai mici, iar curentul va fi mai continuu..

Motor pas cu pas – Motor pas cu buclă deschisă

Motoarele pas cu pas (buclă deschisă) sunt motoare de control în buclă deschisă care convertesc semnalele de impuls electric în deplasări unghiulare și sunt utilizate pe scară largă.

În cazul fără suprasarcină, viteza și poziția de oprire a motorului depind doar de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls și nu sunt afectate de modificarea sarcinii.Când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas să se rotească.Un unghi fix, numit „unghi de pas”, a cărui rotație se desfășoară pas cu pas la un unghi fix.

Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri, astfel încât să se realizeze scopul poziționării precise;în același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, astfel încât să se atingă scopul de reglare a vitezei.