(1) Chiar dacă este același motor pas cu pas, atunci când se utilizează scheme de acționare diferite, caracteristicile de cuplu-frecvență sunt destul de diferite.

(2) Când motorul pas cu pas funcționează, semnalul de impuls este aplicat înfășurărilor fiecărei faze pe rând într-o anumită ordine (distribuitorul inel din unitate controlează modul în care înfășurările sunt pornite și oprite).

(3) Motoarele pas cu pas sunt diferite de alte motoare.Tensiunea nominală nominală și curentul lor nominal sunt doar valori de referință;și deoarece motoarele pas cu pas sunt alimentate prin impulsuri, tensiunea de alimentare este cea mai mare tensiune, nu tensiunea medie, astfel încât motorul pas cu pas poate funcționa dincolo de intervalul de valori nominale.Dar selecția nu trebuie să se abate prea mult de la valoarea nominală.

(4) Motorul pas cu pas nu acumulează erori: precizia motorului pas cu pas general este de trei până la cinci la sută din unghiul de pas real și nu se acumulează.

(5) Temperatura maximă permisă de apariția motorului pas cu pas: Dacă temperatura motorului pas cu pas este prea mare, materialul magnetic al motorului va fi mai întâi demagnetizat, rezultând o scădere a cuplului și chiar pierderea pasului.Prin urmare, temperatura maximă permisă de aspectul motorului ar trebui să depindă de diferitele materiale magnetice ale motorului.În general, punctul de demagnetizare al materialelor magnetice este peste 130 de grade Celsius, iar unele sunt chiar și până la 200 de grade Celsius.Prin urmare, temperatura de suprafață a motorului pas cu pas este complet normală la 80-90 de grade Celsius.

(6) Cuplul motorului pas cu pas va scădea odată cu creșterea vitezei: atunci când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei înfășurări de fază a motorului va forma o forță electromotoare înapoi;cu cât frecvența este mai mare, cu atât forța electromotoare din spate este mai mare.Sub acțiunea sa, curentul de fază al motorului scade pe măsură ce frecvența (sau viteza) crește, rezultând o scădere a cuplului.

(7) Motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar nu poate porni dacă frecvența este mai mare decât o anumită frecvență, însoțită de urlete.Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără sarcină, adică frecvența pulsului pe care motorul pas cu pas o poate porni în mod normal în condiții de gol.Dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni normal și poate pierde pași sau bloca.În cazul sarcinii, frecvența de pornire ar trebui să fie mai mică.Dacă motorul trebuie să se rotească cu o viteză mare, frecvența pulsului ar trebui să aibă un proces de accelerare, adică frecvența de pornire este scăzută și apoi să crească la frecvența înaltă dorită în funcție de o anumită accelerație (viteza motorului crește de la viteza scăzută). la viteză mare).

(8) Tensiunea de alimentare a driverului de motor pas cu pas hibrid este în general o gamă largă (de exemplu, tensiunea de alimentare a IM483 este de 12 ~ 48VDC), iar tensiunea de alimentare este de obicei selectată în funcție de viteza de lucru și cerințele de răspuns a motorului.Dacă motorul are o viteză mare de lucru sau o cerință de răspuns rapid, atunci valoarea tensiunii este, de asemenea, mare, dar rețineți că ondularea tensiunii de alimentare nu poate depăși tensiunea maximă de intrare a unității, altfel unitatea poate fi deteriorată.

(9) Curentul de alimentare este determinat în general în funcție de curentul de fază de ieșire I al driverului.Dacă se utilizează o sursă de alimentare liniară, curentul de alimentare poate fi în general de 1,1 până la 1,3 ori I;dacă se utilizează o sursă de alimentare comutată, curentul de alimentare poate fi în general de 1,5 până la 2,0 ori I.

(10) Când semnalul offline FREE este scăzut, ieșirea curentă de la driver la motor este întreruptă, iar rotorul motorului este într-o stare liberă (stare offline).În unele echipamente de automatizare, dacă este necesar ca arborele motorului să fie rotit direct (modul manual) atunci când unitatea este oprită, semnalul FREE poate fi setat la un nivel scăzut pentru a scoate motorul deconectat pentru operare manuală sau reglare.După finalizarea manuală, setați din nou semnalul FREE la un nivel ridicat pentru a continua controlul automat.

(11) Utilizați o metodă simplă pentru a regla direcția de rotație a motorului pas cu două faze după ce acesta este alimentat.Trebuie doar să inversați conexiunile A+ și A- (sau B+ și B-) dintre motor și șofer.

(12) Motorul pas cu pas hibrid cu patru faze este, în general, acționat de un driver pas cu două faze.Prin urmare, motorul cu patru faze poate fi conectat în două faze folosind metoda de conectare în serie sau metoda de conectare paralelă la conectare.Metoda de conectare în serie este utilizată în general în situațiile în care viteza motorului este scăzută.În acest moment, curentul de ieșire al driverului necesar este de 0,7 ori mai mare decât curentul de fază a motorului, astfel încât căldura motorului este mică;metoda de conectare paralelă este utilizată în general în situațiile în care viteza motorului este mare (cunoscută și sub numele de conexiune de mare viteză).Metodă), curentul necesar de ieșire a driverului este de 1,4 ori mai mare decât curentul de fază a motorului, astfel încât motorul pas cu pas generează mai multă căldură.

De Jessica