Avantajele motorului DD

Servomotoarele funcționează de obicei instabil din cauza cuplului insuficient și a oscilației în timpul funcționării la viteze mici.Decelerația treptelor de viteză va reduce eficiența, slăbirea și zgomotul va apărea atunci când angrenajele sunt cuplate și va crește greutatea mașinii.În utilizarea efectivă, unghiul de rotație al plăcii index în timpul funcționării este în general într-un cerc și este necesar un cuplu mare de pornire instantaneu.Motorul DD, fără reductor, are un cuplu mare și menține o funcționare precisă și stabilă la turații mici.

TCaracteristicile motorului DD

1, Structura motorului DD este sub forma unui rotor exterior, care este diferit de servomotorul AC al structurii rotorului interior.Numărul de poli magnetici din interiorul motorului este, de asemenea, relativ mare, rezultând un cuplu de pornire și de rotire mai mare.

2, Rulmentul radial utilizat în motor poate suporta o forță axială mare.

3, Encoderul este un grătar circular de înaltă rezoluție.Rezoluția rețelei circulare utilizată de motorul jDS DD este de 2.097.152 ppr și are origine și ieșire limită.

4, Datorită feedback-ului de măsurare de înaltă precizie și procesului de fabricație la nivel înalt, precizia de poziționare a motorului DD poate atinge al doilea nivel.(De exemplu, precizia absolută a seriei DME5A este de ± 25 arc-sec, iar precizia de poziționare repetată este de ± 1 arc-sec)

Motorul DD și servomotorul + reductor au următoarele diferențe:

1: Accelerație mare.

2: Cuplu mare (până la 500 Nm).

3: Controlul poziției de înaltă precizie, fără slăbiciune a arborelui, poate fi atins (cea mai mare repetabilitate este de 1 secundă).

4: Precizie mecanică ridicată, curățarea axială și radială a motorului poate ajunge la 10um.

5: Sarcină mare, motorul poate suporta până la 4000 kg de presiune în direcțiile axiale și radiale.

6: Rigiditate mare, rigiditate foarte mare pentru sarcini radiale și de impuls.

7: Motorul are o gaură goală pentru trecerea ușoară a cablurilor și conductelor de aer.

8: Fără întreținere, viață lungă.

Părere

Motoarele DDR folosesc de obicei feedback-ul de codificator incremental optic.Cu toate acestea, există și alte tipuri de feedback din care să alegeți, cum ar fi: encoder resolver, encoder absolut și encoder inductiv.Codificatoarele optice pot oferi o precizie mai bună și o rezoluție mai mare decât codificatoarele cu rezoluție.Indiferent de dimensiunea motorului DDR de fază înaltă, pasul rețelei riglei rețelei codificatorului optic este de obicei de 20 de microni.Prin interpolare, se poate obține o rezoluție foarte mare pentru a obține acuratețea cerută de aplicație.De exemplu: DME3H-030, pasul rețelei este de 20 de microni, există 12000 de linii pe rotație, mărirea standard de interpolare este de 40 de ori și rezoluția pe revoluție este de 480000 de unități sau rezoluția cu rețea ca feedback este de 0,5 microni.Folosind SINCOS (encoder analog), după 4096 de ori de interpolare, rezoluția care poate fi obținută este de 49152000 unități pe rotație, sau rezoluția cu rețea ca feedback este de 5 nanometri.

De Jessica