Seria NEMA42 Easy Servo (seria NEMA42 Closed Loop)
Parametri electrici ai motorului:
Modul | Unghiul pasului | Curent (A) | Rezistență (Ω±10%) | Inductanţă (mH±20%) | Cuplu de menținere (Nm) | Lungimea motorului (mm) | Codificator Rezoluție (PPR) | Driver aplicabil |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimensiune motor: mm
Driver 3HSS2260
Caracteristici
1, DSP pe 32 de biți și tehnologie de control în buclă închisă vectorială
2, Fără a pierde pasul, precizie ridicată în poziție
3, Îmbunătățiți cuplul de ieșire a motorului și viteza de lucru
4, Tehnologia de control al curentului variabil, limitează creșterea temperaturii motorului
5, se adaptează la varietatea de condiții de încărcare mecanică (inclusiv scripete cu rigiditate scăzută), nr
trebuie să ajustați parametrul de câștig
6, Mișcare lină și fiabilă, vibrații scăzute, îmbunătățire mare a accelerației și
decelera
7, Capacitatea statică cu viteză zero fără vibrații
8, se adaptează la servomotor hibrid trifazat 86 (NEMA34) și 110 (NEMA 42)
9, Frecvența maximă a impulsului pas 200KHZ
10, Micro pas 400-60000 puls/rev
11, domeniul de tensiune AC150-240V
12, Protecție la supracurent, supratensiune și suprapoziție
13, Afișaj cu șase tuburi digitale, ușor de setat parametrii și de a monitoriza funcționarea motorului
stat
Selectare micropasi:
Cod | Definiție | Gamă | Valoare implicită | Observație |
PA0 | Versiunea numarul | 501 | Interzisă modificarea | |
PA1 | Selectarea modului de control | 0~2 | 0 | |
PA2 | Selectarea tipului de motor | 0~2 | 0 | |
PA3 | Pornirea ecranului | 0~7 | 0 | |
PA4 | Curent Bucla Kp | 0~1000 | 200 | Interzisă modificarea |
PA5 | Bucla curentă Ki | 0~1000 | 300 | Interzisă modificarea |
PA6 | Bucla de poziție Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Setare micro pași | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Rezoluția codificatorului (1000) | 4000 | Interzisă modificarea | |
PA9 | Rezoluția codificatorului (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Curent de mentinere | 10~100 | 40 | |
PA11 | Curent în buclă închisă | 10~100 | 100 | |
PA12 | Rezervare | |||
PA13 | Rezervare | |||
PA14 | Activați Nivel | 0/1 | 0 | |
PA15 | Nivel de alarmă | 0/1 | 0 | |
PA16 | Selectarea modului de puls | 0/1 | 0 | |
PA17 | Marginea pulsului | 0/1 | 0 | |
PA18 | Direcția de rotație a motorului | 0/1 | 0 | |
PA19 | Viteza JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Secțiunea mod PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Nivelul PEND | 0/1 | 0 |
Dimensiune driver (mm):
Schema de conexiuni: